2021年4月16日，外交部副部长乐玉成接受美联社专访时表示，中美之间应是你追我赶的良性竞争，而不是你死我活的恶性竞争。作为对世界负有特殊责任的两个大国，中美要全力避免对抗，尤其要避免人为制造对抗。

乐玉成表示，50年来，中美关系取得的成就超过任何预言家想象，给两国人民带来巨大福祉，也证明中美完全可以和平共处、互利合作、共同进步。双方要放眼长远，审时度势，牢牢把握和平、合作的大方向，秉持不冲突不对抗、相互尊重、合作共赢的精神，确保两国关系健康稳定发展。

乐玉成：美方把中方视为最严峻的竞争者，而且还用竞争、对抗、合作来定义中美关系，我们不是很赞同这样一种做法，认为这种做法有点太消极，而且也缺乏进取精神，过于突出双方关系中的对抗和竞争，对合作轻描淡写，中美两个大国，竞争可能难以避免，但是我们主张竞争应该是你追我赶的良性竞争，而不是你死我活的恶性竞争。

乐玉成强调，中国不是美国的对手，更不是敌人，而是抗疫队友和发展伙伴。中美关系要拨乱反正，不能把队友当对手。面对疫情挑战，中美只有携手合作，才能共克时艰。

乐玉成：拜登政府现在面临一系列的国内问题，特别是抗击疫情和推动经济复苏，要解决这两大问题，没有一个合作的健康的中美关系，我觉得是难以想象的。我多次说过，中国不是美国的对手，更不是敌人，中国恰恰是美国的抗疫队友和发展伙伴。